Denek daki egurrezko pellet errota batean ardatzaren eginkizuna ez dela kontu hutsala. Hala ere, ardatza astindu egingo da pellet errota erabiltzean. Beraz, zein da arazo honen konponbidea? Gailuaren jitter konpontzeko metodo zehatza da honako hau.

1. Estutu blokeo-torlojua guruin nagusian, eta, ondoren, martxan jarri makina, ikuskapenaren azpian ardatza dardarka ari den ikusteko. Une honetan ardatza dar-dar egiten ari bada oraindik, kendu guruin nagusia, kuxinatu ardatza kobrezko haga batekin, kolpatu ardatza eraztunaren trokelera mailu batekin eta, ondoren, kendu ardatzaren zigilatzeko estalkia. Egiaztatu ardatzaren errodamendua egoera onean dagoen. Orokorrean, sakea handiegia da. Kendu errodamendua eta ordezkatu berri batekin, eta, ondoren, jarri ardatzaren blokeoa txandaka.
2. Ardatz nagusiaren instalazioan, arreta jarri ardatz nagusiaren errodamenduaren barruko eraztunaren posizio karratuari, ardatz nagusia bere lekuan muntatu ahal izateko. Ardatz nagusiaren bi aldeetako muturreko aurpegien eta korrikalariaren amaierako aurpegiaren arteko distantzia 10 cm inguru mantendu behar da. Sakea handiegia dela ikusten bada, giltzarentzako egokitze-sakea handiegia dela eta pin-egokitze-tarte osoa handiegia bada, goiko osagaiak ordezkatu behar dira. Hori esanda, egiaztatu pellet-makinaren ardatza astintzen den.

3. Burua normala izan ondoren, presio arrabolaren eta moldearen arteko distantzia behar bezala egokitu behar da, eta doikuntza ez da onartzen.

4. Egiaztatu pellet-makinaren ardatz nagusia estutu den ala ez, kendu lehenik erregaiaren injekzio-sistema, kendu ardatz nagusiaren guruina eta egiaztatu malgukia deformatuta dagoen. Malgukia laua bada, ordezkatzeko garaia da.

Zerrauts pikorgailuaren ardatz nagusiaren astinduarekin topo egiten dugunean, normalean langileek konpontzen dute, baina ikuskapeneko langileek ezin dute konpondu, beraz, mantentze-lanetako langile profesionalak aurkitzen ditugu konpontzeko, eta horrek erosotasuna ekartzen du gure erabilera.